Le choix d'une solution de module sans fil devrait être facile. Dans un monde parfait, il suffirait de choisir celui qui a la plus grande portée. Ainsi, quelle que soit la distance entre vos appareils, ils seraient toujours en mesure de communiquer. Hélas, ce n'est pas si simple. Heureusement, il existe des solutions qui répondent à tous les cas d'utilisation, qu'il s'agisse de communications radio à longue portée, à courte portée ou entre les deux.
Demandez à n'importe quel expert de l'Internet des objets quel module radio est le meilleur et la réponse sera "ça dépend". C'est parce que chaque type de dispositif sans fil a ses propres forces et faiblesses. Ce qui est génial pour un projet peut être terrible pour un autre. Par exemple, un module qui utilise très peu de batterie peut également offrir une faible bande passante. C'est une solution parfaite pour un pèse-personne sans fil, mais tout à fait inadaptée à la diffusion de vidéos en direct depuis une salle de conférence, et vice versa.
Il en va de même pour la portée radio. Vous devez évaluer le cas d'utilisation et avoir une certaine compréhension de la façon dont les signaux radio se propagent en fonction à la fois de l'équipement et de l'environnement. Dans cet article, nous examinons tous les éléments à prendre en compte pour déterminer le choix optimal en matière de portée et de type de module pour votre projet.
Facteurs qui influent sur la portée des signaux sans fil
La portée est définie comme la distance maximale à laquelle la communication peut exister entre deux antennes dans un réseau sans fil. Mais la portée n'est pas seulement une question de distance. Voici quelques considérations importantes :
- Les obstacles, le terrain et la physique de la radio affectent tous la portée.
- Un autre facteur est la conception de l'antenne, avec des considérations comme les bandes de fréquences et l'impédance.
- Le bruit est un autre facteur important. Tout comme il est difficile d'entendre quelqu'un dans une fête bondée, il est difficile de capter un signal radio dans un environnement où il y a beaucoup de bruit radioélectrique.
Les différents éléments et facteurs pouvant influencer la qualité de communication des appareils de votre réseau comprennent 10 facteurs différents.
1. Débit
Dans IoT, vous devez souvent communiquer de petites quantités de données à partir d'emplacements distants. Le débit de données a un impact significatif sur la portée. Lorsque le débit de données augmente, la portée pour une communication efficace entre les appareils peut diminuer. En effet, les débits de données rapides nécessitent un rapport signal/bruit plus élevé pour une démodulation réussie.
Si quelqu'un parle très rapidement dans une pièce bruyante, il est difficile de le comprendre. S'il ralentit, il est plus facile à comprendre. Les radios fonctionnent de la même manière. De nombreux IoT envoient aussi peu qu'une seule valeur de capteur une fois par jour. Lorsque ces données sont envoyées à un faible débit binaire, elles peuvent être détectées beaucoup plus loin.
2. Puissance
Les signaux radio nécessitent beaucoup d'énergie car, contrairement aux messages circulant dans un fil, ils se dégradent de manière accélérée. Lorsque les signaux radio s'éloignent de leur source, ils s'étendent rapidement comme des vagues dans une piscine. Le son et la radio se désintègrent tous deux selon la loi de l'inverse du carré. Chaque fois que vous doublez la distance, vous avez besoin de quatre fois plus d'énergie. Par conséquent, parcourir de longues distances consomme beaucoup plus d'énergie que de courtes distances.
3. Bruit
Dans un réseau RF, le signal est l'information transmise entre les appareils. Le bruit est tout le reste. Le rapport signal/bruit (S/B) est une mesure qui compare les niveaux de puissance du signal aux niveaux de puissance du bruit. Il s'agit d'un facteur important pour déterminer la portée du système radio, car la portée consiste à distinguer de manière fiable le signal du bruit, et non la distance qu'un signal radio donné peut parcourir (qui est infinie). Le bruit radio fait partie de l'environnement naturel, qui comprend :
- Rayonnement de fond cosmique et interférences solaires
- Sources atmosphériques comme la foudre
- Les sources humaines telles que les lignes électriques, les moteurs, les éclairages fluorescents, les interrupteurs, les ordinateurs et les communications radio non liées.
4. Fréquence
Les signaux radio de basse fréquence peuvent facilement se diffracter autour des objets et être renvoyés par l'atmosphère, ce qui augmente la portée effective. Cependant, les basses fréquences ont une largeur de bande limitée, ce qui limite le débit. Les fréquences plus élevées offrent un débit beaucoup plus important, mais se diffractent difficilement autour des obstacles et ne sont pas réfléchies par l'atmosphère, ce qui limite leur portée.
5. Perte d'espace libre
Lorsqu'un signal radio se déplace dans l'espace, même dans le vide, son signal diminue car il diffuse son énergie sur une zone de plus en plus large. Cette diffusion suit la loi de l'inverse du carré, qui décrit la perte exponentielle de puissance sur la distance. Nous traitons la perte en espace libre à une fréquence donnée en réduisant la distance entre l'émetteur et le récepteur.
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6. Diffraction
Lorsqu'un signal radio rencontre un objet sur son trajet, il se disperse ou se diffracte, une partie de l'énergie contournant l'objet, mais le reste étant détourné du récepteur et donc perdu. Les arêtes vives diffractent mieux que les objets arrondis, qui ont tendance à absorber davantage le signal. La diffraction n'est qu'une des nombreuses raisons pour lesquelles il faut éviter les objets sur le trajet du signal.
7. Multipath
Dans des environnements idéaux comme l'espace, les signaux envoyés par un émetteur arrivent toujours directement, sans rebondir sur aucune surface ou aucun objet. Ici, sur Terre, les choses sont inévitablement plus compliquées. Lorsque la ligne de visée est dégagée, certains signaux arrivent directement, mais d'autres rebondissent sur les objets et le terrain environnants, ce qui les déforme. Les protocoles et les systèmes radio sont généralement conçus pour gérer certaines interférences multivoies. Il est également utile de placer les antennes en hauteur, à l'écart de tout obstacle.
8. Absorption
Les signaux radio peuvent parcourir une distance infinie dans l'espace vide ; cependant, lorsqu'ils rencontrent des objets, une partie de leur énergie est absorbée. Les signaux radio peuvent traverser les murs, mais ils sont alors atténués. L'humidité de l'air peut absorber suffisamment d'énergie radio pour perturber les signaux à haute fréquence. Les feuilles d'arbres et autres végétaux se trouvant sur le trajet du signal peuvent dissiper une partie suffisante du signal pour causer des problèmes à des fréquences plus basses.
9. Terrain
Les collines ou les montagnes (ainsi que les arbres et autres végétaux) peuvent absorber, diffracter, réfléchir ou bloquer complètement les signaux avant qu'ils n'atteignent leur destination. La composition du sol lui-même peut avoir un effet sur les basses fréquences, les signaux se propageant mieux au-dessus des lacs, des océans ou des marécages que dans les zones sèches comme les déserts. La zone de Fresnel, une zone approximativement en forme de ballon de football située entre les antennes, doit être aussi dégagée que possible de tout relief et obstacle afin d'optimiser les performances de communication.
10. Antennes et portée
Les antennes transforment les signaux électriques en ondes radio afin de transmettre des informations « par les airs ». Pour les récepteurs, les ondes radio sont retransformées en variations électriques que les ordinateurs peuvent comprendre. Il est essentiel d'utiliser les bonnes antennes, de les placer correctement et de choisir les câbles appropriés. De mauvais choix peuvent limiter la portée, gaspiller l'énergie de la batterie et transformer un système bien conçu en un cauchemar en termes d'assistance. Consultez notre guide « Les 10 points à prendre en compte pour la conception d'une antenne » pour plus d'informations.
Considérations relatives à l'alimentation et à l'autonomie de la batterie pour la portée de communication
Comme nous l'avons vu, la portée et la puissance sont intimement liées dans les communications sans fil. De nombreuses applications déploient aujourd'hui des milliers de dispositifs sans fil sur une vaste zone, et il est important de prendre en compte le temps et les frais de gestion des batteries. Voici un bref aperçu de ces facteurs.
Budgets de gestion de l'énergie
Une gestion rigoureuse de l'alimentation des appareils peut prolonger la durée de vie des batteries de quelques jours à plusieurs années. Un excellent moyen d'économiser l'énergie consiste à adapter la portée de la radio aux exigences de l'application. Le choix de protocoles à courte portée ou la limitation manuelle de la puissance de transmission afin de réduire efficacement la portée permettront d'augmenter la durée de vie des batteries.
Certains protocoles peuvent limiter automatiquement la puissance de transmission grâce à une fonction de débit adaptatif qui limite dynamiquement l'appareil à la puissance de transmission minimalefiable. Cela est particulièrement utile lorsque les appareils sont mobiles ou lorsque l'environnement radioélectrique change au fil du temps (changements saisonniers du feuillage, changements quotidiens de l'environnement de bruit radioélectrique, etc.).
Modes de sommeil
Pour économiser l'énergie et prolonger la durée de vie des batteries, IoT utilisent souvent des modes veille lorsqu'ils ne sont pas nécessaires. Un module radio en veille ne reçoit généralement aucune transmission. Cependant, de nombreux cas IoT nécessitent que les appareils sur le terrain émettent et reçoivent des signaux.
Vous pouvez utiliser une méthode de stockage et de retransmission, si la conception du réseau ou du protocole le permet. Dans certains protocoles, cette fonction est activée par des nœuds radio « parents » qui stockent temporairement les transmissions destinées à un appareil « enfant » en veille jusqu'à ce que celui-ci se réveille et les demande. Dans d'autres protocoles, un serveur réseau central fait office de parent et ne retransmet les messages que lorsqu'il détecte le réveil d'un appareil distant. Avec une gestion appropriée de l'alimentation, les systèmes alimentés par batterie et par énergie solaire peuvent fonctionner pendant plusieurs années sans entretien.
Offres de Digi par gamme
Les modules radio Digi XBee® sont disponibles dans une large gamme, afin de s'adapter à la diversité des IoT et des environnements IoT . Grâce à son format physique commun, son interface partagée et ses décennies de fiabilité, la Digi XBee est leader dans le domaine des réseaux sans fil, que votre projet nécessite une communication à l'échelle d'une pièce ou à l'échelle mondiale. Et la gamme XBee ne cesse de s'étendre, avec des protocoles tels que LoRaWAN et Wi-SUN.
Examinons rapidement chaque type de module ci-dessous. Pour plus d'informations sur l'écosystème XBee, consultez notre guide d'achat XBee.
Radios XBee à courte portée
Les radios à courte portée réduisent au minimum la puissance, la taille, la chaleur et le coût. Elles constituent la solution idéale pour la surveillance de l'énergie dans les habitations, l'automatisation des bâtiments commerciaux ou la détection dans les serres à haute densité. Lorsque vous utilisez réseau mailléLes messages peuvent passer d'un module à l'autre pour arriver à destination, créant ainsi des réseaux bien plus étendus que la portée d'un dispositif radio individuel. Avec autant d'avantages, cette catégorie devrait être la première que vous envisagez lorsque vous évaluez les solutions pour votre application IoT .
Un seul module minuscule qui prend en charge plusieurs protocoles de réseau sans fil, ainsi que la technologie Bluetooth Low Energy et la programmabilité intégrée. Avec une portée en ligne droite de 1 200 mètres, il constitue une solution idéale pour la domotique, le contrôle industriel et la détection environnementale. Les communications à courte portée et la bande passante moyenne garantissent une longue durée de vie de la batterie. Les options maillées permettent de créer des réseaux plus étendus que la portée des nœuds individuels, couvrant ainsi de grandes maisons ou de petites fermes en plein air.
Ces modules Wi-Fi intégrés apportent l'une des technologies de réseau sans fil les plus populaires à la Digi XBee . Avec une portée Wi-Fi standard (90 mètres) et un débit élevé, ils sont interopérables avec n'importe quelle station de base à proximité. Cela compense en partie les coûts supplémentaires liés au protocole Wi-Fi, plus gourmand en énergie, ainsi qu'à la complexité supplémentaire de son approvisionnement. Idéal pour ajouter un appareil à un réseau préexistant ; assurez-vous simplement que votre plan de provisionnement inclut suffisamment de ressources pour gérer plusieurs configurations d'authentification qui évolueront au fil du temps.
Digi XBee + Bluetooth Low Energy
Chaque module Digi XBee intègre la technologie Bluetooth Low Energy en plus du protocole principal sélectionné. La technologie Bluetooth Low Energy est courante sur les smartphones, ce qui facilite la configuration des modules, l'enregistrement des données provenant de capteurs sans fil alimentés par batterie ou la création de balises de localisation. La technologie Bluetooth Low Energy a généralement une portée assez courte (90 mètres maximum), mais elle consomme très peu d'énergie, ce qui en fait un excellent protocole secondaire pour IoT .
Le Digi XBee BLU est un module Bluetooth Low Energy 5.4 de qualité industrielle conçu pour IoT sans fil dans une variété d'applications, des projets de fabrication aux environnements industriels. Il prend en charge le Bluetooth Low Energy 5.4 avec des débits de données allant jusqu'à 2 Mbps et offre une sécurité robuste grâce au cadre Digi TrustFence®, qui comprend un démarrage sécurisé, une accélération cryptographique matérielle et une communication cryptée.
Radios XBee à moyenne portée
Les radios de milieu de gamme consomment plus d'énergie, dégagent plus de chaleur et coûtent généralement plus cher. Elles sont mieux employées pour les grandes distances ou lorsque les réseaux maillés doivent couvrir une zone plus étendue. Bon nombre de ces protocoles utilisent des fréquences inférieures au gigahertz qui sont exemptes de licence, mais diffèrent selon les régions, de sorte que vous devrez prêter davantage attention à la conformité. Les champs solaires, le contrôle de l'éclairage municipal et la surveillance à distance des équipements sont autant de cas d'utilisation de IoT pour les modules de moyenne portée.
La version haute puissance du plus petit module Digi pour les réseaux sans fil comprend la technologie Bluetooth Low Energy et une programmabilité intégrée. Avec une portée en ligne directe de 3 km, il est idéal pour l'automatisation des bâtiments, les contrôles à l'échelle de l'usine, les solutions pour les villes intelligentes et la détection agricole sur de grandes surfaces. Ses transmissions à moyenne portée consomment plus de batterie que la version à puissance normale, mais vous pouvez atténuer cela en mettant en œuvre l'une des nombreuses options de veille. Les réseaux peuvent inclure une combinaison de modules haute et basse puissance afin d'optimiser la durée de vie des batteries et les coûts.
Le module 900HP offre une grande portée (jusqu'à 28 miles avec une antenne à gain élevé) ainsi que des options de maillage pour mettre en réseau de nombreux nœuds coopératifs répartis sur une vaste zone. Sa fréquence de 900 MHz limite son utilisation à l'Amérique du Nord et à quelques autres pays, et sa meilleure portée est obtenue à un débit très faible, mais tant que ses caractéristiques correspondent aux besoins de votre application, il constitue une excellente solution.
Le module Digi XBee® LPX 900 est une solution RF compacte et fiable conçue pour une connectivité longue portée. Entièrement compatible avecDigi XBee 900HP, il dispose d'un filtre SAW (Surface Acoustic Wave) intégré qui minimise les bruits hors bande, permettant une transmission de données plus rapide et plus fiable. Le module est pré-certifié et fonctionne dans la bande ISM 902-928 MHz, garantissant la conformité aux normes réglementaires et simplifiant le déploiement.
Radios XBee longue portée
Lorsque vous devez couvrir de longues distances, vous avez besoin de protocoles à longue portée. Pour IoT devons généralement encore fonctionner sur batterie, il est donc courant de proposer un débit réduit qui économise l'énergie tout en conservant une longue portée de communication. Les projets de villes intelligentes, la surveillance des campus industriels, l'exploitation minière ou le forage à distance et les systèmes agricoles à grande échelle sont des applications typiques de ce type de radio. Cela est particulièrement vrai lorsque les données à envoyer sont assez petites mais doivent parcourir une longue distance.
Digi XBee PRO
Le Digi XBee PRO est un module RF sans fil longue portée de nouvelle génération fonctionnant dans la bande ISM sub-GHz avec une puissance d'émission élevée sélectionnable par logiciel (puissance de sortie maximale de 1 watt) et un cryptage AES 256 bits robuste, prenant en charge la mise en réseau DigiMesh® pour des communications fiables et sécurisées. Il offre une excellente portée en ligne de mire et une résistance aux interférences tout en s'adaptant au format compact XBee et en offrant une configuration facile via Digi XBee . Conçu pour les applications IoT industrielles exigeantes, il combine un fonctionnement robuste à température industrielle avec une connectivité sans fil flexible et à faible consommation d'énergie.
Digi XBee 868 est un module RF 868 MHz destiné au marché européen. Le module peut fonctionner avec un protocole réseau DigiMesh® ou point-à-multipoint utilisant un microcontrôleur Silicon Labs basse consommation et un émetteur-récepteur Analog Devices ADF7023, ainsi qu'un filtre SAW intégré qui offre une protection contre les interférences à la pointe de l'industrie. Digi XBee 868 fonctionne entre 863 MHz et 870 MHz, ce qui le rend déployable dans plusieurs régions du monde, y compris dans les pays européens approuvés.
Digi X-ON est une solution edge-to-cloud qui comprend un module Digi XBee LoRaWAN, une passerelle et la plateforme de gestion Digi X-ON. Vous pouvez vous lancer immédiatement avec le kit SparkFun Digi X-ON pour LoRaWAN. Retrouvez le kit SparkFun pour l'Amérique du Nord ici, et le kit SparkFun pour l'Europe ici.
La solution LoRaWAN propose des produits spécialisés pour les capteurs et les passerelles utilisés dans les communications sans fil. La modulation sans fil LoRa est une technologie sans ligne de visée capable de traverser des obstacles tels que les bâtiments, la végétation et/ou les zones à fortes interférences RF telles que les machines industrielles.
LoRaWAN est une norme mondiale qui fonctionne principalement à 900 MHz, 868 MHz et 400 MHz, selon la réglementation du pays, et qui utilise une configuration spécifique du schéma de modulation LoRa. Les capteurs LoRaWAN sont à très faible consommation d'énergie et ont une portée en ligne droite pouvant atteindre 100 kilomètres avec des communications bidirectionnelles. Les applications typiques sans ligne de vue ont une portée maximale de 20 km. Les passerelles sont des systèmes alimentés haute performance qui connectent plusieurs appareils et sont gérées via une plateforme cloud telle que Digi X-ON afin d'offrir une évolutivité massive.
LoRaWAN est optimisé pour les petites charges utiles et jusqu'à des milliers d'appareils par passerelle. Il est configurable pour un fonctionnement à faible consommation d'énergie ou à faible latence. Les solutions LoRaWAN sont idéales pour les infrastructures extérieures distribuées telles que les services publics, l'agriculture et les systèmes industriels. Le cloud Digi X-ON gère non seulement le système radio LoRaWAN, mais fournit également des fonctions de provisionnement et de déploiement automatisés pour les appareils et les passerelles.
Cellulaire - Gamme mixte et étendue
Il est toujours délicat de comparer la portée du cellulaire avec d'autres protocoles, car si la portée d'un module cellulaire individuel est résolument modeste, la couverture mondiale du réseau mobile signifie qu'un appareil placé presque n'importe où peut communiquer avec d'autres appareils dans le monde entier.
Les nouveaux protocoles sont plus respectueux de l'autonomie de la batterie et offrent de meilleurs moyens d'économiser l'énergie grâce aux modes veille. Les forfaits de données mobiles sont nécessaires, mais leur coût a fortement baissé pour répondre aux besoins en faible bande passante de IoT.
Les modules cellulaires sont parfaits pour les applications mobiles ou pour les sites fixes où il n'est pas pratique de construire sa propre infrastructure de réseau sans fil. Qu'il s'agisse de suivre des conteneurs d'expédition, de surveiller des distributeurs automatiques ou de compter des devises dans un guichet automatique, les modules cellulaires offrent une couverture mondiale pour un budget limité.
Ce module LTE Catégorie 1 certifié pour les terminaux offre une programmabilité intégrée, la technologie Bluetooth Low Energy et Digi XBee familières qui accélèrent la mise sur le marché de votre projet. De plus, grâce à la couverture cellulaire quasi omniprésente fournie par les opérateurs aux États-Unis et sur d'autres marchés mondiaux, XBee Cellular Cat 1 dispose d'une vaste portée. Le débit de la catégorie 1 n'est pas suffisant pour les médias tels que la vidéo, mais il est idéal pour IoT qui nécessitent le transfert de quantités de données importantes. Les forfaits de données pour la catégorie 1 sont peu coûteux et des technologies telles que les SMS sont incluses, ce qui offre une grande flexibilité de développement. Les modules sont disponibles en option avec des cartes SIM préactivées, afin de faciliter la mise sur le marché des appareils.
Les modems Digi XBee Global LTE Cat 4 offrent une portée quasi illimitée, à l'instar des modems Cat. Le dernier-né de la gamme XBee Cellular permet aux équipementiers d'intégrer rapidement une connectivité sans fil à leurs déploiements grâce à des modules XBee LTE Cat 4 pré-certifiés qui offrent la flexibilité nécessaire pour passer d'une fréquence à l'autre et d'un protocole sans fil à l'autre selon les besoins.
Tout comme ses homologues Cat 1 et Cat 4, ceIoT est certifié pour les terminaux, offre une programmabilité intégrée, la technologie Bluetooth Low Energy et des interfaces familières, ainsi qu'une portée quasi illimitée, à l'instar du Cat.IoT LTE-M etIoT ont tous deux été conçus pour prendre en charge IoT à faible bande passante nécessitant une faible consommation d'énergie à moindre coût. Les forfaits de données pour les deux protocoles sont peu coûteux et les nouvelles options de veille cellulaire peuvent aider les batteries des appareils à durer plusieurs mois, voire plus. Des cartes SIM préinstallées sont disponibles en option afin que IoT puissent passer directement de l'usine aux mains de l'utilisateur, ce qui facilite grandement leur déploiement. Il s'agit de l'un des modules les plus avant-gardistes de la gamme de IoT de Digi.
Solutions combinées : Courte portée + longue portée
Parfois, la meilleure solution consiste à combiner plusieurs types de connectivité différents. Par exemple, dans une application de détection environnementale à distance, il peut être préférable d'utiliser un réseau à courte portée Zigbee ou DigiMesh pour couvrir de manière dense une zone relativement petite comme une plate-forme pétrolière, puis de transférer les données vers un centre de contrôle distant via une radio à longue portée, comme le Digi XBee SX. Dans les endroits moins éloignés où le réseau cellulaire est disponible, cela peut également être un excellent choix de liaison. Le même réseau pourrait également mettre en œuvre le Bluetooth Low Energy à très courte portée pour permettre la configuration directe des capteurs à partir d'un smartphone local. La combinaison de plusieurs protocoles afin que chacun puisse faire ce qu'il fait le mieux permet souvent de créer la IoT idéale.
Ce tableau donne un aperçu des protocoles, des débits de données et de la consommation d'énergie.
Source : Behr Tech
Résumé
Nous avons abordé la portée des communications sans fil et les nombreux facteurs qui l'influencent, démontrant pourquoi la réponse à la question « quelle est la portée d'un signal radio ? » est « cela dépend ». L'environnement, les matériaux de construction, le terrain, les réflexions, les conditions météorologiques, les antennes, la puissance de transmission, les protocoles, les fréquences et surtout le rapport signal/bruit entrent tous en jeu. Alors, comment trouver la meilleure solution ?
Tout d'abord, vous devez prendre en compte toutes les variables, notamment :
- Le cas d'utilisation prévu est-il intérieur ou extérieur ?
- L'application est-elle mobile ou fixe ?
- Quelle distance devez-vous parcourir ?
- Quelle est la taille et la fréquence des données que vous allez transmettre ?
- Y aura-t-il beaucoup de bruit de radio ?
- Les appareils seront-ils alimentés par des piles ou pourront-ils être branchés sur le secteur ?
- Combien de dispositifs ou de nœuds seront connectés entre eux ?
- Quel type de construction ou de topographie extérieure prévoyez-vous ?
- Dans quelles régions du monde les dispositifs seront-ils déployés ?
- Combien le système peut-il coûter tout en offrant le retour sur investissement nécessaire ?
Digi est là pour vous aider à aller jusqu'au bout, quelle que soit la portée radio dont vous avez besoin. Pour plus d'informations, nous vous recommandons de consulter cette présentation des rôles IoT et notre guide de sélection d'une architecture.
Vous avez besoin d'une assistance pratique en matière de conception ? Les experts en conception sans fil de Digi peuvent créer des conceptions personnalisées pour résoudre même les problèmes de communication les plus complexes.
L'équipe Digi peut vous aider à évaluer chacun de ces facteurs et à sélectionner la solution idéale qui répondra aux exigences de votre projet et couvrira les gammes nécessaires. Contactez-nous pour vous aider dans votre prise de décision.
Cet article de blog a été publié pour la première fois en décembre 2021, puis mis à jour en janvier 2026.